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  • 西(xī)安(ān)安川關節式機器人 GP50哪家好

西安(ān)安(ān)川關節式機器人 GP50哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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